本研究提出了一种新颖的多模态方法ORDformer，结合激光雷达点云与单目图像，显著提升了越野环境中可通行区域的识别精度，实验结果显示场景完成度提高超过20%。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
