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基于语义场景完成的越野地形三维可通行性估计
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新颖的多模态方法ORDformer，结合激光雷达点云与单目图像，显著提升了越野环境中可通行区域的识别精度，实验结果显示场景完成度提高超过20%。
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关键要点
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本研究提出了一种新颖的多模态方法ORDformer。
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ORDformer结合激光雷达点云与单目图像，提升了越野环境中可通行区域的识别精度。
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实验结果显示ORDformer在3D可通行区域识别中优于现有方法。
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在复杂地形中，ORDformer实现了超过20%的场景完成度提升。
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ORDformer具有良好的扩展性和适应性。
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