斯坦福大学李飞飞团队提出“数字表亲”概念，通过ACDC方法将真实数据转化为模拟数据，提升机器人学习的泛化能力。数字表亲保留几何和语义特质，实验显示其在零样本迁移中成功率达90%，优于数字孪生。ACDC自动生成交互场景，降低成本并提高跨域泛化。