本文介绍了Linux系统中traceroute命令的使用方法和输出结果的解读分析。traceroute命令用于跟踪数据包的路径，并显示延迟时间。通过分析traceroute的输出，可以诊断网络性能问题和检测故障点。
本文提出了一个基于深度强化学习的模块化框架，用于控制内陆水路上的自主表面船舶。框架包括高级本地路径规划和低级路径跟踪单元，每个单元都有一个DRL代理。代理在仿真环境中进行了验证。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
