Marty Cagan反对传统路线图，主张通过结合产品愿景和团队目标，以OKR实现团队自主决策。他认为路线图缺乏灵活性，建议团队了解项目原因，自主选择开发内容。提出“路线图代币”概念，让团队在一定范围内自主选择项目，同时保持公司对未来的控制。