一分钟读论文：《通过合作-义务耦合审计涌现的LLM-Agent协作》

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本研究提出了一种基于变换器的扩散规划器，旨在解决复杂开放世界中的类人驾驶行为挑战，确保轨迹质量。实验结果表明，该方法在nuPlan基准上表现优异。

Diffusion-Based Autonomous Driving Planning and Flexible Guidance
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