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Diffusion-Based Autonomous Driving Planning and Flexible Guidance

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内容提要

本研究提出了一种基于变换器的扩散规划器，旨在解决复杂开放世界中的类人驾驶行为挑战，确保轨迹质量。实验结果表明，该方法在nuPlan基准上表现优异。

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标签

diffusion nuPlan 变换器 扩散规划器 类人驾驶 轨迹质量
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