本论文提出了一种基于深度强化学习的轨迹追踪方法，提高了自动驾驶系统的鲁棒性和准确性，同时增强了多功能性。实验证明了该方法的高效性和有效性。

本论文提出了一种基于深度强化学习的轨迹追踪方法，用于自动驾驶系统的运动相关模块。该方法通过深度学习和强化学习提高了鲁棒性和准确性，并以无模型和数据驱动的方式增强了多功能性。实验证明了该方法相较于现有方法的高效性和有效性。