BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-30T00:00:00Z 自主驾驶中基于深度强化学习的轨迹追踪技术 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本论文提出了一种基于深度强化学习的轨迹追踪方法，用于自动驾驶系统的运动相关模块。该方法通过深度学习和强化学习提高了鲁棒性和准确性，并以无模型和数据驱动的方式增强了多功能性。实验证明了该方法相较于现有方法的高效性和有效性。 🏷️ 标签 准确性 深度强化学习 自动驾驶系统 轨迹追踪 鲁棒性 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
