Qdrant对比了两种过滤向量搜索修复方案：Filterable HNSW在索引时添加额外边，ACORN在查询时检查邻居的邻居。基准测试显示，单一过滤器下Filterable HNSW表现更优，但AND组合过滤器两者都失效。Qdrant的查询规划器结合两者，在默认配置下多数过滤器保持高召回率，ACORN仅在特定场景（如无额外边的字段）值得启用，但会增加延迟。

本文评测了Qdrant中ACORN与Filterable HNSW两种过滤向量搜索方案。ACORN在查询时修补图，但延迟高、召回有限；Filterable HNSW在索引时加边，更高效。单过滤时后者胜出，双过滤时ACORN仅在无额外边的字段占优。建议为过滤字段建索引，并视情况启用ACORN。

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