本文探讨了通过学习长期运动嵌入来高效生成运动的技术。研究表明，利用大规模轨迹获得的运动嵌入，可以更有效地生成长时间的真实运动，以满足文本提示或空间指令的目标。通过压缩运动嵌入并训练条件流匹配模型，生成的运动分布优于现有视频模型和特定任务方法。