MoConVQ:基于可扩展离散表示的统一物理运动控制

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内容提要

MoConVQ是一个基于物理的运动控制框架,利用离散表示实现高效的运动表征。通过学习运动嵌入,展示其对各种应用的多样性和鲁棒性,包括通用跟踪控制、交互式角色控制、基于物理的运动生成以及与大型语言模型的无缝集成。

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