研究者提出了一种基于深度强化学习技术的高效步态规划方法，能够在具有障碍物的局部环境中进行导航。通过仿真和在RoboCup 2023比赛中的实际部署验证了该方法的有效性。

本文介绍了一种新的人-场景交互生成方法，通过利用大规模配对的数据集MOB，训练单个运动控制器来处理各种场景中的人-场景交互动作。该方法在一般场景中具有良好的泛化性。