该算法结合传统运动结构恢复和单图像深度估计的卷积神经网络，重建视频中密集且几何一致的深度。通过微调网络以适应视频的几何约束，提高了重建的准确性和一致性，适用于轻度动态的视频。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
