该文综述近似消息传递（AMP）算法在高维统计估计中的研究进展，涵盖M估计与Lasso的操作特性分析、低秩矩阵估计的谱初始化、正交不变噪声下的Bayes-OAMP、广义线性模型估计及状态演化分析、矩阵张量乘积模型、自适应GAMP联合学习先验与信道统计、逐系数稳定AMP，以及无需调参的自动阈值方法。