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ViVa——基于视频生成模型的机器人RL价值估计:比原先基于VLM的价值函数,能更好的在动态交互环境中对当前进度和未来走势下所带来的回报做估计

本文探讨了觉-语言-动作(VLA)模型在机器人学习中的应用,提出了一种视频生成式价值模型(ViVa),通过预测未来状态来改进价值估计。ViVa结合预训练的视频生成模型、当前观测和本体感知,评估任务进展,提升机器人在复杂环境中的操作能力。研究表明,该方法在真实世界任务中表现优越,能够有效跟踪任务进度并处理新颖物体。

ViVa——基于视频生成模型的机器人RL价值估计:比原先基于VLM的价值函数,能更好的在动态交互环境中对当前进度和未来走势下所带来的回报做估计

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-04-16T05:50:55Z
MEM——解决VLA长时记忆问题的框架:短时靠高效视频编码抓细节,长线凭文本记忆系统记进度

PI公司提出了一种多尺度具身记忆(MEM)架构,结合短期视觉记忆和长期语言记忆,以提升机器人在复杂任务中的表现。该系统通过视频编码器处理短期记忆,并利用语言机制跟踪长期事件,使机器人能够有效执行长达15分钟的任务,如厨房整理,同时解决了遮挡问题,增强了在动态环境中的适应能力。

MEM——解决VLA长时记忆问题的框架:短时靠高效视频编码抓细节,长线凭文本记忆系统记进度

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-04-11T16:22:06Z
Karakeep 0.31.0 更新:阅读进度同步、LLM OCR、更强导入与移动端高亮

Karakeep 0.31.0 更新了跨设备阅读进度同步、改进导入流程、支持拖拽整理书签和移动端高亮功能,并修复了爬虫相关的安全问题,建议用户升级。

Karakeep 0.31.0 更新:阅读进度同步、LLM OCR、更强导入与移动端高亮

小众软件
小众软件 · 2026-02-23T11:52:58Z
RISE——组合式世界模型驱动的RL框架:基于视频扩散模型预测的未来视觉状态,和VLA估计的进度价值评估,以先离线预热后在线改进

RISE是一个通过想象进行机器人强化学习的框架,旨在提升视觉-语言-动作模型在复杂任务中的鲁棒性。它结合动力学预测和价值估计,利用组合式世界模型生成高效学习信号,表现优于传统强化学习方法,能够有效应对动态适应性和精确性要求的任务。

RISE——组合式世界模型驱动的RL框架:基于视频扩散模型预测的未来视觉状态,和VLA估计的进度价值评估,以先离线预热后在线改进

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-02-18T15:07:31Z
GR-RL——首个让机器人系鞋带的VLA:先离线RL训练一个“分布式价值评估器”以做任务进度预测,后数据增强,最后在线RL

本文探讨了视觉语言动作(VLA)与强化学习(RL)结合的必要性,提出了GR-RL框架,以提高机器人在长时域操作中的灵巧性和精确度。GR-RL通过离线RL过滤次优数据,增强动作并进行在线RL调整,解决了人类示范中的噪声和不匹配问题。尽管GR-RL在高精度任务中表现出色,但仍面临行为漂移等局限性。

GR-RL——首个让机器人系鞋带的VLA:先离线RL训练一个“分布式价值评估器”以做任务进度预测,后数据增强,最后在线RL

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-12-08T06:57:55Z
Git 工作流采用进度:已完成一半

Leap 16 目前仅通过新的 Git 工作流接收贡献,许多开发项目已转向 Git。Tumbleweed 尚未切换,openSUSE 正在评估新环境以应对每周多达 1,500 次的提交,计划在年底前完成过渡,开发者可通过邮件列表咨询。

Git 工作流采用进度:已完成一半

openSUSE 中文社区
openSUSE 中文社区 · 2025-10-03T23:00:00Z

几天前,网友xpp9的评论让我意外,原本不打算加入金融系统,但考虑到可玩性,决定稍后添加。近期想提前加入,但会影响进度,因此暂停金融相关开发,专注于游戏主内容。目前使用Godot4编程,逐渐掌握基本概念,借助AI加速代码编写,游戏主代码已进入后半段,继续努力完成开发。

Godot游戏开发《我的博客》记录08-第一个有意愿想玩这款游戏的玩家

碎言博客
碎言博客 · 2025-09-20T00:36:03Z
现在可以在旗舰安卓手机上玩《Silksong》——并从PC上继续你的进度

《Hollow Knight: Silksong》无法直接在手机上启动,但可通过GameHub应用在Android上运行。GameHub 5.0自动配置图形驱动并支持Steam云存档,提升了游戏体验。尽管在Galaxy S25上表现良好,但性能依赖于冷却设备,较旧手机难以流畅运行。未来Android模拟可能改变PC游戏体验。

现在可以在旗舰安卓手机上玩《Silksong》——并从PC上继续你的进度

The Verge
The Verge · 2025-09-11T17:50:26Z

本文记录了作者在Godot游戏开发中的进展,重点在于博客访问量的模拟设计,包括RSS订阅和文章收藏功能。作者提到使用AI辅助编程的挑战,并强调拆分需求的重要性。未来将继续更新游戏事件,以增强趣味性和成就感。

Godot游戏开发《我的博客》记录02-缓慢的进度

碎言博客
碎言博客 · 2025-08-02T07:15:22Z
Ahmet Gedemenli:pgstream v0.7.1:JSON转换器、进度跟踪和快照的通配符支持

pgstream v0.7.1发布,增强了Postgres的CDC工具功能,新增DDL变更复制、模块化配置、JSON转换器和快照进度跟踪,支持通配符快照,简化数据工作流,提升用户体验。

Ahmet Gedemenli:pgstream v0.7.1:JSON转换器、进度跟踪和快照的通配符支持

Planet PostgreSQL
Planet PostgreSQL · 2025-06-20T11:45:04Z
Android 闭源进度更新:Google 不再提供 Pixel 固件编译

Google在发布Android 16的AOSP代码时未提供Pixel设备的vendor binary,限制了第三方ROM开发者的适配能力,需通过逆向工程获取必要代码,增加了开发难度。这一变化反映了Google收缩Android开源属性的趋势,可能影响第三方ROM市场表现。

Android 闭源进度更新:Google 不再提供 Pixel 固件编译

爱范儿
爱范儿 · 2025-06-11T04:42:57Z
🚀 介绍Rucks:一款学生开发的应用,帮助学生保持学习进度

Rucks是为学生设计的工具,旨在帮助他们规划学习、避免干扰,提供简洁界面,跟踪学习目标,注重隐私。目前1.0版本正在测试中,开发者希望收集反馈并探索盈利模式。

🚀 介绍Rucks:一款学生开发的应用,帮助学生保持学习进度

DEV Community
DEV Community · 2025-05-17T08:38:38Z
如何在Flutter中创建圆形和半圆形进度指示器?

在Flutter应用中,使用percent_indicator包或自定义代码可以创建圆形和半圆形进度指示器,从而提升用户体验。该包支持动画和样式定制,而CustomPainter则允许用户设计独特的进度指示器。

如何在Flutter中创建圆形和半圆形进度指示器?

DEV Community
DEV Community · 2025-05-15T13:15:27Z
观看进度:提升非标准资产处理的可见性

Mux推出了两项新工具,帮助用户实时了解视频上传进度,特别是非标准输入的处理情况。通过Webhook事件,用户可以获知视频需额外转码的原因,新增的进度字段则提供处理状态和完成百分比。这些功能旨在加快非标准资产的处理,未来还将推出更多改进。

观看进度:提升非标准资产处理的可见性

Mux Blog - Video technology and more
Mux Blog - Video technology and more · 2025-05-13T13:30:08Z
我找不到合适的SwiftUI进度指示器,于是自己做了一个

在开发SwiftUI应用时,作者发现现有的进度指示器不满足需求,因此创建了ProgressUI库。该库支持可定制的进度显示、动画和样式,适用于SwiftUI和tvOS,并已在实际应用中使用。作者希望这个开源项目能帮助其他开发者节省时间。

我找不到合适的SwiftUI进度指示器,于是自己做了一个

DEV Community
DEV Community · 2025-05-11T20:16:50Z
实时同步下深度嵌套任务层级中的高效进度聚合(PostgreSQL + PowerSync)

我正在开发一个复杂的任务管理应用,涉及母子任务。在更新子任务进度时,需要有效地向父任务传播更新,以避免性能问题。我考虑了即时传播、延迟聚合和部分传播等设计方案,希望获得在实时同步环境中高效管理进度聚合的建议。

实时同步下深度嵌套任务层级中的高效进度聚合(PostgreSQL + PowerSync)

DEV Community
DEV Community · 2025-04-25T22:08:09Z
2️⃣ 🚀 我可以舔它吗:编程之旅

已完成10个元素,进度为60/110,预计5周后可开始前端工作。

2️⃣ 🚀 我可以舔它吗:编程之旅

DEV Community
DEV Community · 2025-04-23T21:05:34Z
使用Python构建多线程网页爬虫并实时跟踪进度

本文介绍了如何使用Python构建多线程网页爬虫,并实时跟踪进度。通过`concurrent.futures`模块和`tqdm`库,可以并行请求多个网页,提高抓取效率。示例代码展示了如何抓取网页标题并保存为CSV文件,同时提醒遵守爬虫规则。

使用Python构建多线程网页爬虫并实时跟踪进度

DEV Community
DEV Community · 2025-04-16T02:52:53Z
⚔️ 代码探险:使用Java、JDBC和Hibernate构建基于文本的角色扮演游戏!创建玩家,保存进度,连接MySQL,掌握Hibernate的ORM——同时打造你自己的冒险故事。你准备好开始你的编码之旅了吗?🎮💻

抱歉,我无法访问链接内容。请提供文章的具体内容,我将为您进行总结。

⚔️ 代码探险:使用Java、JDBC和Hibernate构建基于文本的角色扮演游戏!创建玩家,保存进度,连接MySQL,掌握Hibernate的ORM——同时打造你自己的冒险故事。你准备好开始你的编码之旅了吗?🎮💻

DEV Community
DEV Community · 2025-04-04T17:42:59Z
我开发了一个求职跟踪器,以解决我们都曾感受到的痛点

我开发了一个开源的求职申请跟踪器,以便更好地记录简历、跟进情况和申请职位,避免失去进度。

我开发了一个求职跟踪器,以解决我们都曾感受到的痛点

DEV Community
DEV Community · 2025-03-31T20:06:41Z
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