GigaBrain-0.7——通过三系统架构扩展具身基模至涌现能力：首先VLM理解与规划，接着世界模型给未来预测和进度估计，然后VLA输出对应动作，最后可经验循环(先离线RL，后在线RL)

GigaBrain-0.7是基于三系统架构的具身基础模型，通过统一预训练实现理解、预测与行动的协同。其核心为单阶段多具身VLA框架，融合视觉-语言-动作联合优化，引入系统1（连续动作生成）、系统2（任务规划）与系统3（世界模型预测与评估），实现跨机器人形态的泛化能力。在超3.7万小时异质数据上训练，涵盖16种机器人形态与2.7亿视觉-语言样本，采用软知识隔离保留通用能力的同时适配控制需求。该...