本研究提出了一种基于模型的图像压缩技术，旨在解决远程操作车辆在水下环境中实时图像传输的瓶颈。该技术利用机器学习的视图合成模型，通过梯度下降优化生成可压缩的图像差异，实验结果表明其在压缩比和图像质量上优于现有方案，具有良好的鲁棒性，推动了远程操作车辆的应用。