该研究使用迷你光学飞行时间传感器检测平面表面的几何偏差，通过拟合高斯混合模型解决几何和表面光信息之间的歧义。实验结果显示该方法在避免障碍物和悬崖方面优于传统方法。

利用距离传感器检测平面表面的偏差
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证