本文提出了一种新的自动驾驶3D多目标合作追踪算法，通过可微分的多传感器卡尔曼滤波器，学习估计每个检测的测量不确定性，提高了17%的追踪准确性，且仅有0.037倍的通信成本。

自主驾驶的基于可区分多传感器卡尔曼滤波的概率三维多目标合作跟踪
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证