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自主驾驶的基于可区分多传感器卡尔曼滤波的概率三维多目标合作跟踪
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种新的自动驾驶3D多目标合作追踪算法，通过可微分的多传感器卡尔曼滤波器，学习估计每个检测的测量不确定性，提高了17%的追踪准确性，且仅有0.037倍的通信成本。
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关键要点
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提出了一种新的自动驾驶3D多目标合作追踪算法。
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该算法使用可微分的多传感器卡尔曼滤波器。
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算法学习估计每个检测的测量不确定性。
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提高了17%的追踪准确性。
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通信成本仅为0.037倍。
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