通过引入新的几何约束条件，训练生成模型可以提高透视准确性和下游模型性能。实验结果显示，使用该约束条件训练的模型生成的图像在70%的情况下优于其他模型。在KITTI测试集上，微调后的模型在零-shot转移中的RMSE和SqRel上分别超过真实图像训练的原始模型最多7.03%和19.3%。