本研究提出了一种通信高效的人机交互联邦学习框架（CEFHRI），通过预训练模型和时空适配器解决数据异构性和通信成本挑战。实验证明CEFHRI在通信成本上优于完全微调，为工业环境提供了安全高效的人机交互联邦学习方法。