TeleMoMa是一种通用模块化接口，用于远程操作移动机器人。它通过多种人机接口降低了人们提供移动操纵演示的门槛。研究人员通过模仿学习策略训练移动操纵任务，并通过用户研究评估了不同人机接口组合下初学者学习收集演示的难易程度。TeleMoMa展示了其多功能性和演示质量。