本研究提出了一种新的自我监督深度强化学习方法，使用通道脉冲响应作为状态，并预测修正以减小误差。实验证明该方法与最先进的监督方法性能相当，具有潜力。

无需地面实测 UWB 数据收集：使用深度强化学习进行自监督测距误差校正
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