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无需地面实测 UWB 数据收集：使用深度强化学习进行自监督测距误差校正
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新的自我监督深度强化学习方法，使用通道脉冲响应作为状态，并预测修正以减小误差。实验证明该方法与最先进的监督方法性能相当，具有潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种新颖的自我监督深度强化学习方法。
- 该方法利用通道脉冲响应作为状态。
- 通过预测修正来最小化纠正后和估计范围之间的误差。
- 实验结果表明，该方法的性能与最先进的监督方法相当。
- 该方法克服了数据依赖性和泛化性不足的限制。
- 在解决实际可扩展的UWB范围误差方面具有很大潜力。
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