本论文介绍了一种改进的DETR检测器，使用简洁设计和全局交叉注意力计算，通过添加盒子到像素相对位置偏差项和基于遮蔽图像模型的骨干预训练，取得了显著改进。预训练使用Object365数据集，达到63.9的平均精度(mAP)。

本文介绍了一种改进的DETR检测器，使用单尺度特征图和全局交叉注意力计算，通过添加盒子到像素相对位置偏差和基于遮蔽图像模型的骨干预训练来弥补多尺度特征图和局部性约束缺失的问题。改进的DETR检测器在Object365数据集上达到了63.9的平均精度(mAP)，与依赖于多尺度特征图和基于区域的特征提取的最先进的检测器性能相媲美。

本文介绍了一种改进的DETR检测器，采用了简洁的设计，使用单尺度特征图和全局交叉注意力计算，通过添加盒子到像素相对位置偏差和基于遮蔽图像模型的骨干预训练来弥补多尺度特征图和局部性约束缺失的问题。该检测器在Object365数据集上预训练，使用Swin-L骨干网络达到了63.9的平均精度（mAP），与最先进的检测器性能相媲美。

本论文介绍了一种改进的DETR检测器，采用简洁设计，使用单尺度特征图和全局交叉注意力计算，没有特定的局部约束。通过添加盒子到像素相对位置偏差项和基于遮蔽图像模型的骨干预训练，改进的DETR检测器在原始DETR检测器的基础上取得了显著的改进。使用Object365数据集进行预训练，达到了63.9的平均精度（mAP），与最先进的检测器性能相媲美。