李斌在蔚来沟通会上表示，蔚来将不开发Robotaxi，优先关注智能驾驶安全。ET9旗舰轿车将在NIO Day发布，萤火虫小车也将推出。明年销量目标翻番，预计达到44万台，李斌对未来盈利持乐观态度。

本文提出了一种基于分散式模仿学习的多智能体代理近端策略优化算法，可在分散式大规模多智能体系统中执行规避追击任务。该算法通过集中管理的策略蒸馏机制完成多种编队的快速切换，并利用分散化的形成控制器以降低通信开销和提高可伸缩性，同时采用替代训练方法弥补分散化带来的性能损失。模拟结果证实了该算法的有效性，并且广泛的消融实验显示了与中心化解决方案相当的性能，并显著降低了通信开销。