本研究提出了一种基于云-边协作的铁路道岔机故障实时监测与容错诊断系统，采用模块化故障诊断模型和云边管道并行框架，实现了97.4%的故障检测准确率。

Real-time and Downtime-tolerant Fault Diagnosis for Railway Turnout Machines: A Cloud-Edge Pipeline Parallelism Based Solution
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