提出了一种新颖的复杂到简单框架（CTS），通过锚头和RoI增强提高伪标签质量，并开发了Aleatoric不确定性（AU）以统一量化伪标签质量。实验结果显示，该方法显著增强了三维物体检测模型的域适应能力。
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