本研究探讨了在复杂环境中预测动态实体未来轨迹的重要性，并提出了一种可解释的长期目标驱动预测框架。该框架先预测代理人的中间目标，然后预测相应的轨迹。

可解释的长期基于路标的轨迹预测模型
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证