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可解释的长期基于路标的轨迹预测模型
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究探讨了在复杂环境中预测动态实体未来轨迹的重要性，并提出了一种可解释的长期目标驱动预测框架。该框架先预测代理人的中间目标，然后预测相应的轨迹。
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关键要点
- 在复杂环境中预测动态实体的未来轨迹至关重要。
- 研究了长期目标对轨迹预测框架性能的影响。
- 提出了一种可解释的长期目标驱动预测框架WayDCM。
- 框架通过编码代理人与环境的互动以及长期目标，首先预测中间目标，然后预测相应的轨迹。
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