小红花·文摘

本文研究了大语言模型（LLMs）在规划任务中的能力，发现其自主生成可执行计划的成功率仅为3%。提出了LLM + P框架，结合经典计划器的优点，有效解决规划问题。AdaPlanner通过闭环反馈改进计划生成，实验表明其在复杂环境中表现优于现有算法。此外，研究探讨了LLMs与经典规划方法结合的潜力，提出了新方法SimPlan和PDoctor，以提高规划能力并检测错误。