LMDrive是一种语言引导的闭环自动驾驶框架，能处理多模态传感器数据和自然语言指令，实现与人类和导航软件的交互。作者发布了包含64K个指令跟踪数据片段的数据集和测试系统，证明了LMDrive的有效性。

LMDrive是一种语言引导的闭环自动驾驶框架，能处理多模态传感器数据和自然语言指令，实现与人类和导航软件的交互。作者公开发布了包含64K个指令跟踪数据片段的数据集和测试系统，证明了LMDrive的有效性。