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DriveMLM: 使用行为规划状态来对齐多模态大型语言模型和自动驾驶
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
LMDrive是一种语言引导的闭环自动驾驶框架，能处理多模态传感器数据和自然语言指令，实现与人类和导航软件的交互。作者公开发布了包含64K个指令跟踪数据片段的数据集和测试系统，证明了LMDrive的有效性。
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关键要点
- LMDrive是一种语言引导的闭环自动驾驶框架。
- 该框架能够处理多模态传感器数据和自然语言指令。
- LMDrive实现了与人类和导航软件的交互。
- 公开发布了包含约64K个指令跟踪数据片段的数据集。
- 发布了测试系统以处理复杂指令和具有挑战性的驾驶场景。
- 进行了广泛的闭环实验以证明LMDrive的有效性。
- LMDrive是首个利用LGM进行闭环端到端自动驾驶的工作。
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