本文研究了不稳定闭环非线性随机系统的最小二乘参数估计问题，提出了一种新方法，针对特定区域生成有用数据，并建立了估计误差的非渐近保证，显示出该方法在分析中的重要应用价值。

Non-Asymptotic Bounds for Closed-Loop Identification of Unstable Nonlinear Stochastic Systems
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