本研究提出了一种分层的多智能体强化学习框架,解决了四足机器人在长时域内进行障碍物感知的能力不足。实验结果显示,该方法成功率提高36.0%,完成时间缩短24.5%,显著提升了操控能力。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。