BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-11T00:00:00Z Learning Multi-Agent Collaborative Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种分层的多智能体强化学习框架，解决了四足机器人在长时域内进行障碍物感知的能力不足。实验结果显示，该方法成功率提高36.0%，完成时间缩短24.5%，显著提升了操控能力。 🏷️ 标签 四足机器人 多智能体 强化学习 操控能力 障碍物感知 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
