本研究提出了一种高效的解决方案，通过微调后的单步模型在零样本测试中表现优于其他深度和法线估计模型。研究还展示了扩散模型在光流和单目深度估计中的有效性，并提出了基于扩散的图像修复统一条件框架。此外，还介绍了扩散模型在图像恢复与增强中的应用，并提出了条件扩散蒸馏和PrimeDepth等方法。