内容提要
RoboChallenge发布的Table30 V2旨在提升具身智能模型的泛化能力。新版本引入多任务、零样本测试和双臂协作，评测标准和系统吞吐量提升300%。该平台为全球研究者提供公平的竞技环境，推动具身智能的发展。
关键要点
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RoboChallenge发布的Table30 V2旨在提升具身智能模型的泛化能力。
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新版本引入多任务、零样本测试和双臂协作，评测标准和系统吞吐量提升300%。
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Table30 V2为全球研究者提供公平的竞技环境，推动具身智能的发展。
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任务升级包括新增18个双臂灵巧操作任务，构建30个高难度任务的综合评估体系。
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引入对软体物体的处理任务，挑战模型的空间推理与自适应控制能力。
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新增任务要求机器人准确使用工具，理解复杂的工具-物体空间关系。
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设计了大量需要双手高度协调的任务，要求模型实现高精度的同步控制。
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引入新一代移动双臂操纵平台，验证模型在不同硬件配置下的鲁棒性。
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评测升级支持多任务模型，杜绝为每个任务单独训练的优化方式。
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引入零样本测试，模型需在未见过的物体和背景下展示理解力。
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升级为包含域外的高阶测试，挑战模型的边界。
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系统吞吐量提升300%，优化底层基础设施以加快评估速度。
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新增“完成时间”作为关键评分维度，促使研究者优化执行效率。
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诚邀全球科研团队参与RoboChallenge CVPR 2026 Workshop竞赛，验证模型。
延伸问答
Table30 V2的主要目标是什么？
Table30 V2旨在提升具身智能模型的泛化能力。
Table30 V2引入了哪些新任务？
新增了18个双臂灵巧操作任务，并构建了包含30个高难度任务的综合评估体系。
Table30 V2如何支持零样本测试？
Table30 V2引入物体级和环境级的零样本测试，要求模型在未见过的物体和背景下展示理解力。
Table30 V2的系统吞吐量提升了多少？
系统吞吐量提升了300%。
Table30 V2如何促进研究者的模型优化？
新增“完成时间”作为关键评分维度，促使研究者优化执行效率。
如何参与RoboChallenge CVPR 2026 Workshop竞赛？
全球科研团队、实验室及个人开发者可以报名参与RoboChallenge CVPR 2026 Workshop竞赛。
