该文综述雷达与无人机感知研究，涵盖：利用深度网络识别LoS/NLoS攻击；EchoFusion融合雷达原始数据与图像；无人机中继结合强化学习提升保密容量；雷达-光学融合用于目标检测；RODNet实现实时雷达目标检测；CenterRadarNet从4D雷达进行3D检测与追踪；以及用半监督CNN提升SAR识别。