本文探讨了利用深度学习从卫星图像中检测船只的方法,解决了模型在不同数据集上的应用问题。通过训练包含光学和雷达数据的模型,在有限的训练图像下,模型性能令人满意,平均精度提高了5-20%。实验结果表明,光学数据集训练的模型可有效应用于雷达图像,但反之效果较差。
该研究提出了低水平的传感器融合网络和新的损失函数,用于3D物体检测。融合雷达数据可以提高约5.1%的检测分数,特别适用于暴雨和夜晚场景。融合额外相机数据只有与雷达融合共同使用时才有积极的贡献,传感器间的相互依赖对检测结果很重要。
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