设计有效的卷积网络进行雷达激光雷达融合目标检测

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利用雷达和激光雷达的融合技术提高在恶劣天气条件下的物体检测和定位的准确性。

该研究提出了低水平的传感器融合网络和新的损失函数，用于3D物体检测。融合雷达数据可以提高约5.1%的检测分数，特别适用于暴雨和夜晚场景。融合额外相机数据只有与雷达融合共同使用时才有积极的贡献，传感器间的相互依赖对检测结果很重要。