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设计有效的卷积网络进行雷达激光雷达融合目标检测

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

该研究提出了低水平的传感器融合网络和新的损失函数，用于3D物体检测。融合雷达数据可以提高约5.1%的检测分数，特别适用于暴雨和夜晚场景。融合额外相机数据只有与雷达融合共同使用时才有积极的贡献，传感器间的相互依赖对检测结果很重要。

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