BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-30T00:00:00Z 设计有效的卷积网络进行雷达激光雷达融合目标检测 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该研究提出了低水平的传感器融合网络和新的损失函数，用于3D物体检测。融合雷达数据可以提高约5.1%的检测分数，特别适用于暴雨和夜晚场景。融合额外相机数据只有与雷达融合共同使用时才有积极的贡献，传感器间的相互依赖对检测结果很重要。 🏷️ 标签 3D物体检测 传感器融合网络 卷积 损失函数 目标检测 相互依赖 雷达数据 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
