本文利用深度神经网络融合单眼图像和雷达数据点，实现更准确的深度估计。通过对不同角度的RGB图像和雷达测量的融合进行研究，提出了一种有效的解决方案。实验结果表明，该方法优于现有的融合方法，并提供了详细的剖析研究以展示各组成部分的有效性。