BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-28T00:00:00Z

INF: 针对 LiDAR 和相机的隐式神经融合

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内容提要

本文利用深度神经网络融合单眼图像和雷达数据点，实现更准确的深度估计。通过对不同角度的RGB图像和雷达测量的融合进行研究，提出了一种有效的解决方案。实验结果表明，该方法优于现有的融合方法，并提供了详细的剖析研究以展示各组成部分的有效性。

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标签

单眼图像 深度估计 神经网络 融合方法 雷达数据点