文章对比了四种需求规划技能：brainstorming 要求设计前先获批、禁止提前写代码；grill-with-docs 通过追问沉淀决策记录；wayfinder 用 issue 地图管理超大规模、跨会话工作；prd 按复杂度提问，生成含验收标准的九段式 PRD。四者均坚持规划先行、结构化澄清、产出可留存文档。作者建议：需求明确时用 prd，模糊时用 wayfinder 或 brainstorming。