本研究提出了一种新颖的基于物理的光度束调整（PBA）方法，解决了非朗伯环境中的光度不一致性问题。该方法引入了与材料、光照和光路径相关的权重，能更准确地估计相机姿态和3D几何体。研究结果显示，该方法在准确性方面优于现有方法。