Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments

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内容提要

本研究提出了一种新颖的基于物理的光度束调整方法,解决了非朗伯环境中的光度不一致性问题。该方法通过引入与材料、光照和光路径相关的权重,能够更准确地估计相机姿态和3D几何体,显示出优于现有方法的准确性。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新颖的基于物理的光度束调整方法。
  • 该方法解决了非朗伯环境中的光度不一致性问题。
  • 引入与材料、光照和光路径相关的权重,以更准确地估计相机姿态和3D几何体。
  • 研究结果表明,该方法在准确性方面优于现有的光度束调整方法。
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