本文介绍了一种预测开放词汇的方法，通过3D语义体素占用图实现对自由形式语言查询的定位、分割和检索。该方法包括新的模型架构、三模态自监督学习算法，并在几个任务上展示了模型的优势。

该文章介绍了一种预测开放词汇的方法，通过3D语义体素占用图实现对自由形式语言查询的定位、分割和检索。该方法包括新的模型架构、三模态自监督学习算法，并在几个开放词汇任务上展示了模型的优势。

我们提出了一种使用3D语义体素占用图进行预测开放词汇的方法。该方法包括新的模型架构，三模态自监督学习算法和实验证明的优势。