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POP-3D：基于图像的开放词汇 3D 实占预测

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

我们提出了一种使用3D语义体素占用图进行预测开放词汇的方法。该方法包括新的模型架构，三模态自监督学习算法和实验证明的优势。

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