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POP-3D：基于图像的开放词汇 3D 实占预测
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们提出了一种使用3D语义体素占用图进行预测开放词汇的方法。该方法包括新的模型架构，三模态自监督学习算法和实验证明的优势。
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关键要点
- 提出了一种使用3D语义体素占用图进行预测开放词汇的方法。
- 该方法实现了对自由形式语言查询的3D定位、分割和检索。
- 设计了一种新的模型架构，包括2D-3D编码器、占用预测和3D语言头。
- 开发了一种三模态自监督学习算法，结合图像、语言和LiDAR点云进行训练。
- 在多个开放词汇任务上定量展示了所提出模型的优势。
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